安全運転支援装置、安全運転支援システム、安全運転支援方法及びコンピュータプログラム

【課題】 測位誤差によって発生するドライバに対する警告漏れを未然に防止することができる安全運転支援装置を提供する。 【解決手段】 本発明の安全運転支援装置２４は、交差点５に向かって道路Ｗを走行する車両Ｃの当該交差点５への進入が危険か否かを判定し、危険である場合に車両Ｃのドライバに警告を発するものである。この支援装置２４は、交差点５の信号切り替えタイミングｔｓと、車両Ｃの現在位置Ｐｃと、この現在位置Ｐｃの誤差上限Ｒと、交差点５の手前の停止位置Ｘｐと、車両Ｃの走行速度Ｖとを取得し、車両Ｃの現在位置Ｐｃ、この現在位置Ｐｃの誤差上限Ｒ、停止位置Ｘｐ及び車両Ｃの走行速度Ｖに基づいて停止位置Ｘｐまでの最大の予測所要時間Ｔ２を算出し、この最大の予測所要時間Ｔ２の経過時ｔ２における信号切り替えタイミングｔｓに基づいて交差点５への進入が危険か否かを判定する。 【選択図】 図１