Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungsbahn für ein Fahrzeug

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungsbahn (22) fur ein Fahrzeug (10). Bei dem Verfahren wird eine Fahrbahnbegrenzung (25–27) bestimmt und mehrere mogliche Bewegungsbahnen (21–23) fur das Fahrzeug (10) bestimmt. in Abhangigkeit von Abstandsgrosenflachen wird eine Bewegungsbahn (22) aus den mehreren moglichen Bewegungsbahnen (21–23) ausgewahlt. Dabei ist jeder Bewegungsbahn (21–23) eine jeweilige Abstandsgrosenflache zugeordnet, welche ein Flacheninhalt einer jeweiligen Abstandsflache ist. Die jeweilige Abstandsflache wird durch die jeweilige Bewegungsbahn (21–23) und die Fahrbahnbegrenzung (25–27) begrenzt.