Dispositif de contrôle d’oscillation et machine de construction

Dans un dispositif de controle d’oscillation monte sur une pelle oscillante motorisee (machine de construction), lorsqu’un rapide actionnement d’un levier oscillant provoque la montee ou la chute soudaine d’un signal de levier, un gradient correspondant au temps de montee Ta1 ou au temps de chute Tb1 est imprime a la sortie de couple produite en consequence ou bien a la progression ou la baisse d’acceleration pour rendre le signal plus regulier. Ainsi l’acceleration et la deceleration provoquant un impact d’un corps oscillant peuvent etre controlees. Specifiquement un certain gradient a l’acceleration est imprime pour regler le temps de montee Ta1 sur au moins 0,15 seconde et un certain gradient a la deceleration ou a l’arret est imprime pour regler le temps de chute Tb1 sur au moins 0,1 sec.