Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen

Das hier vorgestellte System zur weitraumigen Teleprasenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weitraumige Bewegung durch naturliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermoglicht. Fur die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt.