Imagerie adaptative et optimisation de fréquence d'image sur la base d'une détection de forme en temps réel d'instruments médicaux

L'invention porte sur un systeme et un procede d'imagerie adaptative comprenant un systeme de detection de forme (115, 117) couple a un dispositif interventionnel (102) pour mesurer des caracteristiques spatiales du dispositif interventionnel dans un sujet. Un module d'image (130) est configure pour recevoir les caracteristiques spatiales et generer un ou plusieurs signaux de commandes conformement aux caracteristiques spatiales. Un dispositif d'imagerie (110) est configure pour imager le sujet conformement aux signaux de commande.