Modelisation 3D de routes par telemetrie laser embarquee pour la mesure de distance de visibilite

La plateforme LARA-3D, developpee au Centre de Robotique de Mines Paris, est un systeme de telemetrie laser embarquee sur vehicule permettant de numeriser des environnements routiers ou urbains a la vitesse du deplacement, et d'obtenir ainsi des nuages de points 3D denses. Nous presentons l'utilisation de ce systeme a des fins de mesure de distances de visibilite sur des routes, effectuee dans le cadre du projet SARI/VIZIR, en partenariat avec le LRPC de Strasbourg. (A). (Voir fiche generale F101003 et fiches specifiques F101004 a F101084).