Verfahren und Vorrichtung zur Umkippvermeidung

Verfahren zur Vermeidung des Umkippens von Kraftfahrzeugen bei dem – eine die Kippgefahr des Fahrzeugs beschreibende Grose ermittelt wird (202) und – abhangig von dieser Grose wenigstens ein fahrerunabhangiger Lenkeingriff durchgefuhrt wird (205), dadurch gekennzeichnet, dass – uber eine das Fahrzeugumfeld erfassende Videosensorik oder Radarsensorik oder Ultraschallsensorik (100) Informationen uber das Fahrzeugumfeld ermittelt werden (203), welche darin bestehen dass erkannt wird, ob ein weicher Untergrund auserhalb der Fahrbahn oder ein Hindernis vorliegt und – dass der Lenkeingriff (205) zusatzlich abhangig von diesen Informationen (203) so erfolgt, dass das Fahrzeug in den weichen Untergrund bewusst hineingelenkt wird bzw. bei einem erkannten Hindernis ein derartiger fahrerunabhangiger Lenkeingriff durchgefuhrt wird (205), so dass das Hindernis im wesentlichen rechtwinklig uberrollt wird, wobei – fur den Fall, dass es sich bei dem Hindernis um ein parallel zum Strasenrand verlaufendes Hindernis handelt, der Lenkwinkel der Rader so eingestellt wird...