물체의 3차원 정보 획득을 위한 카메라 센싱 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치

본 발명은 두 카메라를 스테레오스코픽 방식으로 동일 물체에 대해 각각 취득한 영상으로부터 각각 물체를 검출하여 해당 물체에 대한 3차원 공간 상에서의 위치 정보를 산출하도록 하는 카메라 센싱장치에 관한 것으로서, 두 카메라가 각각 취득한 영상으로부터 대상 물체에 대한 유사성 판단을 통해 해당 대상 물체를 검출할 수 없을 정도로 두 카메라의 위치가 전혀 다른 위치에 서로 멀리 떨어져서 배치되는 카메라 센싱장치에 있어서 각 카메라의 위치에서 조사되는 조명에 따라 대상 물체에 대해 생성되는 그림자로 말미암은 각 카메라가 취득하는 영상 상에서 그림자의 영향을 제거하고 각 카메라가 대상 물체에 대해 더욱 선명하고 밝은 영상을 각각 취득할 수 있도록 하여, 원거리 배치 방식의 카메라 센싱장치의 장점을 취하면서도 그에 따른 그림자 문제를 해결하여 높은 품질의 영상을 획득할 수 있도록 하는 물체의 3차원 정보 획득을 위한 카메라 센싱 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.