Uma análise comparativa entre os protocolos CANopen, DeviceNet e Smart Distributed System

O uso de protocolos de comunicacao em redes industriais permite maior controle dos dados e Qualidade de Servico (QoS) em diversas aplicacoes. Esse artigo contempla uma analise comparativa de tres protocolos de alto nivel - CANopen, DeviceNet e Smart Distributed System (SDS) - baseados no padrao Controller Area Network (CAN). Como estudo de caso, realiza-se uma avaliacao abrangendo metricas de desempenho que possibilitam acompanhar como cada protocolo responde as aplicacoes alvo. Aborda-se, em conjunto, alguns fundamentos de redes industriais, bem como a arquitetura e funcionamento dos protocolos analisados.