Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment

Dans l'optique de realiser de la surveillance intra-bâtiment avec un systeme autonome, mobile, tres discret, des recherches sont en cours pour developper des nanodrones. Elles se concentrent sur la comprehension et l'imitation du vol battu des insectes et sur les aspects de la miniaturisation. Cet article decrit la conception et la realisation d'un insecte artificiel a ailes resonantes a l'aide des technologies de microfabrication de la microelectronique. Un actionneur electromagnetique induit un mouvement de flexion/torsion des ailes correspondant a une cinematique similaire a celle des insectes. L'estimation des phenomenes aeroelastiques en grands deplacements est realisee a l'aide d'un modele base sur les elements finis et une formulation analytique de l'aerodynamique. Une validation experimentale est ensuite proposee.