用于车辆通信的资源调度方法、装置、终端和基站

本发明提供了一种用于车辆通信的资源调度方法、资源调度装置、终端和基站，其中，用于车辆通信的资源调度方法，包括：获取基站分配的在副链路上进行半静态调度的配置参数；根据所述配置参数，确定用于周期性传输车辆通信消息的时频资源；基于所述时频资源，周期性地传输所述车辆通信消息。本发明的技术方案使得终端在进行V2V业务时，基站能够采用半静态调度的机制来向终端配置时频资源，进而可以降低对PDCCH的开销，以使基站将更多的资源用于调度其他的终端，提高了资源利用效率。