Procédé pour commander l'oscillation d'une benne preneuse de grue à chariot à câble

L'invention porte sur une grue a chariot a câble, laquelle grue comporte un corps de grue (4) qui comprend une patte marine (2) et une patte terrestre (3), une poutrelle (5) et une fleche (6) qui sont disposees sur le corps principal de grue (4), un chariot (7) qui effectue une traversee au-dessus de la poutrelle (5) et de la fleche (6), une benne (12) qui est positionnee vers le bas du chariot (7), des premier et second tambours de levage (20, 22) et des câbles de levage gauche et droit (9a, 9c) qui elevent et abaissent la benne (12), et des premier et second tambours d'ouverture et de fermeture (21, 23) et des câbles d'ouverture et de fermeture gauche et droit (9b, 9d) qui ouvrent et qui ferment la benne. Selon la presente invention, quand la benne (12) oscille dans la direction de deplacement, le câble de levage (9a ou 9c) s'abaisse sur le cote avant dans la direction de deplacement, et le câble de levage (9c ou 9a) s'eleve sur le cote arriere dans la direction de deplacement. Par une telle configuration, la presente invention produit l'effet avantageux de reduction reguliere de l'oscillation de la benne (12) dans la direction de deplacement.