Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

A dia de hoy, existen en el mercado una gran cantidad de aeronaves sin piloto que pueden ser comandadas con ordenes de alto nivel para realizar tareas complejas de forma casi automatica, como por ejemplo el mapeo de explotaciones agricolas. De forma natural, nos podemos preguntar si seria posible coordinar a un grupo de estos robots para realizar esas mismas tareas de forma mas rapida, flexible y robusta. En este trabajo se repasan las tareas que se han planteado resolver con sistemas compuestos por grupos de aeronaves no tripuladas y los algoritmos empleados, asi como los metodos y estrategias en los que estan basados. Aunque el futuro de estos sistemas es prometedor, existen ciertos obstaculos legislativos y tecnicos que frenan su implantacion de forma generalizada.