Procédé et appareil de commande de forage de roche

La presente invention concerne un procede et un appareil de commande de forage de roche qui font appel a un dispositif a percussion (7) appartenant a une perforatrice (1) pour appliquer des ondes de contrainte a la roche par l'intermediaire d'un outil (9) qui est pousse contre la roche au moyen d'un moteur d'avance (3) et qui est mis simultanement en rotation au moyen d'un moteur rotatif. Dans ledit procede, la force d'avance maximum est determinee, un milieu sous pression est fourni au moteur d'avance (3) et au moteur rotatif (8) et la force d'avance est commandee en fonction des conditions de forage. La force d'avance est commandee sur la base de la vitesse d'avance et du couple de rotation. L'appareil comporte une soupape de commande de charge qui commande l'avance.