Test bench for testing a distance radar for distance and speed determination of obstacles

Prufstand zum Test eines Abstandsradargerats zur Entfernungs- und Geschwindigkeitsbestimmung von Hindernissen, umfassend eine Radaremulationseinrichtung mit mindestens einer Radarantenne und einer Computereinheit mit einem Umgebungsmodell, wobei das Umgebungsmodell Daten (x, v) mindestens eines Hindernisses mit einer relativen Position und Geschwindigkeit zum Abstandsradargerat umfasst, wobei die Radaremulationseinrichtung nach Empfang eines Abtastradarsignals von dem Abstandsradargerat ein geeignetes Reflektionsradarsignal basierend auf der durch das Umgebungsmodell vorgegebenen relativen Position und Geschwindigkeit zumindest teilweise in Richtung des Abstandsradargerats aussendet, sodass das Abstandsradargerat ein Hindernis mit der vorgegebenen relativen Position und Geschwindigkeit detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Radaremulationseinrichtung uber einen Winkelbereich vor dem Abstandsradargerat erstreckt, so dass das Hindernis mit relativer Position und Geschw indigkeit in diesem Winkelbereich mit voneinander unterscheidbaren Winkeln simuliert werden kann.