Distributed non-cooperative robust MPC based on reduced-order models

在这篇论文，一个非合作的分布式的 MPC 算法基于减少的顺序模型被建议稳定大规模系统。大规模系统由一组互连的分系统组成。每个分系统能被划分成二部分：可测量的部分，其状态能被传感器，和不可测的部分直接测量。在联机计算阶段，仅仅相应分系统和 neighbour-to-neighbour 通讯的可测量的动力学为本地控制器设计是必要的。当优化问题的复杂性被减少时，州的限制和实际稳定性的满足被保证。数字例子被给显示出这个算法的有效性。