불확실한 비선형 시스템에 대환 강인 다이나믹 안정화

본 논문에서는 불확실성을 포함하는 비선형 시스템에 대한 강인 안정화 문제를 고려한다. 시스템의 불확실성은 상태 변수에 의존하는 함수형의 불확실성뿐만 아니라 독립된 시변 불확실성까지 포함한다. 강인 안정화 제어기의 설계를 위해 다이나믹 보정법을 소개하고, 설계된 제어기의 유한성을 보이기 위해서 차수 지시자의 개념을 소개한다.