Analysis of Driving Behavior based on Hybrid Dynamical System Model

Susumu Yamada,Tatsuya Suzuki,Shinkichi Inagaki,Soichiro Hayakawa,Nuio Tsuchida,Taishi Tsuda,Hiroaki Fujinami

Analysis of Driving Behavior based on Hybrid Dynamical System Model

2006

Susumu Yamada
Tatsuya Suzuki
Shinkichi Inagaki
Soichiro Hayakawa
Nuio Tsuchida
Taishi Tsuda
Hiroaki Fujinami

本論文では前方車両回避運動を対象とし, PWLモデルに基づきドライバーの運転行動のモデル化を行った. 走行データは, 3次元没入型VR装置であるCAVEを用いたドライビングシミュレータにより収集した. データクラスタリング手法とサポートベクターマシンを組み合わせ, PWL形式として運転行動を表現することで, 前方車両回避時における運転行動の動作と判断の両側面の推定を行った.

Keywords:

Dynamical system
Control engineering
Control theory
Physics
Computer science

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