Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste

Existen numerosos trabajos y estudios que evaluan la utilizacion de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos metodos se utilizan principalmente en sesiones de rehabilitacion orientadas a disminuir los efectos de enfermedades mentales como alzheimer, demencia o autismo. Cada vez son mas los trabajos que tratan de incorporar robots sociales en sustitucion de animales reales. Dado el tipo de aplicacion a la que estos robots sociales estan destinados, resulta un factor determinante que estos sistemas presenten una apariencia externa agradable para el usuario. En este sentido, son muchos los estudios que proponen el uso de robots con forma de animal o humanoide como medio de interaccion con personas. Para ello, resulta fundamental el diseno de un robot que presente unas caracteristicas concretas, fundamentalmente en aspectos relacionados con el tamano, peso y apariencia de forma que el robot resulte facilmente manejable y portable reduciendo su coste economico en la medida de lo posible. Este articulo realiza un repaso de los robots actuales utilizados en este tipo de aplicaciones, describiendo los elementos que debe incorporar, en su fase de diseno, un robot social de bajo coste orientado a aplicaciones de terapia y compania a personas mayores y ninos con enfermedades mentales.