kumanda yükleme sistemlerinin geliştirilmesine yönelik bir mühendislik uçuş simülatörü

Gelismis ucus simulatorlerinin alt sistemlerinden biri olan Kumanda Yukleme Sistemi (KYS), ucus sirasinda olusam kumanda kuvvetlerini simulasyon ortaminda yapay olarak ureterek simulasyonun gercekciligini arttirir. Bu calismada KYS gelistirmek amaciyla bir muhendislik ucus simulatoru hayata gecirilmis, ucus dinamigi modeli, goruntuleme sistemi ve KYS entegre edilerek p ilotlu dogrulama testlerinin de yapilabilmesine imkan saglanmistir. KYS’nin donanimsal tasariminda kolay uyarlanabilme ozelligi on planda tutularak, yuksek torklu elektrik motorlariyla tahrik edilen eklemli yapida bir tasarima gidilmistir. Simule edilecek hava aracinin kumandalarindan olculen verilerin girdi olarak kullanilabilmesi icin bir prosedur onerilmistir. Gelistirilen KYS’nin basarimi, simulator kumandalarindan olculen davranisin hava aracindan olculenlerle karsilastirilmasiyla, uluslararasi standart sertifikasyon dokumanlarindaki isterler dogrultusunda incelenmistir.