Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Durchführung eines Fahrmanövers

Um den Fahrer eines Kraftfahrzeugs in einer kritischen Fahrsituation, insbesondere im Falle einer drohenden Kollision oder bei einem unbeabsichtigten Verlassen der Fahrspur, bei der Entscheidung zur Durchfuhrung eines Fahrmanovers moglichst zuverlassig zu unterstutzen und den Fahrer das Fahrmanover jedoch zumindest zu einem erheblichen Anteil selbsttatig durchfuhren zu lassen, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem anhand einer Bewertung der Relativbewegung des Kraftfahrzeugs und eines Objekts im Umfeld des Kraftfahrzeugs eine Fahrtrichtung ermittelt wird, in die das Kraftfahrzeug zu steuern ist, um das Fahrmanover einzuleiten. Nach Masgabe der ermittelten Fahrtrichtung erfolgt dann ein richtungsweisender Eingriff in den Lenkstrang des Kraftfahrzeugs, wobei mittels eines Lenkungsaktuators ein Lenkwinkel an wenigstens einem lenkbaren Rad des Kraftfahrzeugs verandert wird und/oder eine von dem Fahrer bediente Lenkhandhabe nach Masgabe der Fahrtrichtung mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Der richtungsweisende Eingriff wird beendet, bevor das Fahrmanover beendet worden ist.