Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen

Dieser Beitrag behandelt die Selbstlokalisierung einer Gruppe von autonomen mobilen Robotern ohne oder mit nur seltenen absoluten Positionsmessungen uber GPS oder Landmarken. Es wird gezeigt, dass die Genauigkeit der Positionsbestimmung auch durch relative Positionsmessungen zwischen den Robotern im Vergleich zur Verwendung rein odometrischer Daten erheblich erhoht werden kann.