Sistema de control digital de bajo coste de un motor de corriente continua para usos didácticos

espanolEste trabajo describe el desarrollo de un conjunto de experiencias practicas de diseno e implementacion de algunas tecnicas de simulacion y control digital de un motor de corriente continua llevadas a cabo con elementos fisicos de muy bajo coste. El sistema de control desarrollado se esta empleando en las practicas de las asignaturas impartidas por el Area de Ingenieria de Sistemas y Automatica y el Departamento de Arquitectura y Tecnologia de Computadores de la Universidad de Granada. EnglishThis work describes the development of a set of practical experiences in the design and implementation of various simulation and digital control techniques of a DC motor carried out with very low cost elements. The control system developed is being used in the practices of the subjects taught by the Systems Engineering and Automation Area and the Department of Architecture and Computer Technology of the University of Granada.