라이다 장치를 이용한 3d 실내지도 생성용 스캔시스템

본 발명은 라이다 장치를 이용한 3D 실내지도 생성용 스캔시스템에 관한 것으로, 실내에서 이동가능한 라이다(LiDAR) 장치를 이용해서 건축물 실내에 구성된 벽체, 바닥 및 천장 등의 반사강도(intensity), 높이, 너비, 길이의 데이터를 추출할 수 있는 라이다 장치를 이용한 3D 실내지도 생성용 스캔시스템에 관한 것으로, 이동하면서 실시간으로 실내를 스캔하는 라이다 장치(100)와, 라이다 장치(100)의 이동경로를 안내하기 위한 기준신호 발신기(300)를 포함한다.