Commande prédictive adaptative des procédés chimiques

Dans la premiere partie de cette these nous presentons un schema de commande adaptative indirecte qui consiste a combiner une loi de commande a caractere predictif avec un algorithme d'estimation de parametres robuste par rapport aux dynamiques negligees, aux perturbations externes et aux variations des parametres. L'algorithme de commande resulte de la minimisation d'un critere quadratique fonction des erreurs de poursuite d'entree et de sortie par rapport aux trajectoires de reference de l'entree et de la sortie. La deuxieme partie de cette these est consacree a la modelisation et a la mise en uvre de l'algorithme de commande adaptative precedemment cite a la commande d'un reacteur discontinu, d'une unite de cristallisation de sucre, d'une colonne d'absorption, d'un echangeur de chaleur et d'un condenseur. Les resultats obtenus mettent en evidence l'applicabilite des lois de commande etudiees a une classe tres large de procedes