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Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch-stabilem Gang
Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch-stabilem Gang
1997
Karsten Berns
W. Ilg
M Eberl
Keywords:
Robot
Engineering
Artificial intelligence
Robotics
Mechanical engineering
Control engineering
Electrical engineering
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