지면의 경사 추출 시스템 및 이를 이용한 차량

지면을 주행하는 차량과, 상기 차량에 결합되는 레이저 거리 센서를 포함하고, 상기 레이저 거리 센서는 상기 차량 주위로 소정의 도달 거리를 가지는 레이저를 조사하고, 상기 레이저가 도달하는 지면에서 반사된 레이저를 통해 계산된 상기 레이저 거리 센서 및 상기 지면 사이의 거리와, 지면이 평지인 경우 상기 레이저가 도달하였어야 할 도달 거리의 차이를 이용해 상기 레이저가 도달하는 실제 지면의 경사 정보를 추출하는 지면의 경사 정보 추출 시스템과 이를 구비한 차량이 제공된다.