Verfahren und steuergerät zum steuern eines haptischen fahrpedals eines kraftfahrzeugs mit einer aktivierungsbedingung, sowie computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens und computerlesbares medium dafür

Es wird ein Verfahren und ein Steuergerat (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Ein Pedalhebel (5), der sich entlang einer Betatigungsrichtung (7) zwischen einer Ruheposition und einer maximal betatigten Position verlagern lasst, kann durch einen Aktuator (13) durch Ausuben einer Gegenkraft zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals angeregt werden. Erfindungsgemas soll mit Hilfe eines Pedalhebellagesensors (21) eine Pedalanderungsgeschwindigkeit, mit der der Pedalhebel seine Position verandert, uberwacht werden. Lediglich, wenn die Pedalanderungsgeschwindigkeit kleiner als ein Grenzwert ist, soll der Aktuator (13) aktiviert werden konnen, wohingegen bei einer hoheren Pedalanderungsgeschwindigkeit eine Aktivierung des Aktuators (13) trotz Vorliegen einer Aktivierungsbedingung unterdruckt werden soll. Damit kann beispielsweise verhindert werden, dass ein haptisch wahrnehmbares Signal, das dem Fahrer signalisieren soll, dass bei weiterem Niederdrucken des Pedalhebels (5) ein stark erhohter Kraftstoffverbrauch droht, unterdruckt wird, wenn der Pedalhebel (5) sehr schnell vom Fahrer niedergedruckt wird und somit entweder eine rechtzeitige Erzeugung des Signals aus technischen Grunden nicht erreicht werden kann oder angenommen werden muss, dass der Fahrer in der momentanen Fahrsituation kein solches Signal wunscht.