Localisation et navigation au moyen d'un champ magnétique

La presente invention comprend un robot mobile comprenant un corps pouvant se deplacer sur une surface a l'interieur d'un environnement, une bobine d'etalonnage portee sur le corps et configuree de facon a produire un champ magnetique d'etalonnage, un circuit de capteur porte sur le corps et sensible au champ magnetique d'etalonnage, et un controleur porte sur le corps et en communication avec le circuit de capteur. Le circuit de capteur est configure pour generer des signaux d'etalonnage sur la base du champ magnetique d'etalonnage. Le controleur est configure pour etalonner le circuit de capteur en fonction des signaux d'etalonnage, ce qui permet d'obtenir un circuit de capteur etalonne configure pour detecter un champ magnetique emetteur a l'interieur de l'environnement et pour generer des signaux de detection sur la base du champ magnetique emetteur. Le controleur est configure pour estimer une pose du robot mobile en fonction des signaux de detection.