Modélisation dynamique multi-corps des machines outils à structure parallèle

L'objectif de ce travail est de predire le comportement dynamique des machines outils a structure parallele au cours de l'usinage. Si le modele est suffisamment predictif, il devient alors possible de positionner la piece de facon pertinente vis a vis de la qualite attendue. La methode de modelisation retenue repose sur la definition d'un modele dynamique multi-corps. Il est ici applique a la machine Tripteor X7.