Dispositif de commande embarqué

La presente invention concerne un systeme permettant de proceder a l'engrenement entre un pignon et une couronne avec une synchronisation optimale afin de supprimer le bruit d'engrenement dans un vehicule pourvu d'un systeme d'arret au ralenti. Un dispositif de commande embarque est pourvu d'un moyen d'arret automatique permettant d'arreter automatiquement un moteur en fonction d'un etat de fonctionnement d'un vehicule, un moyen de demarrage automatique permettant de commander un demarreur pour redemarrer le moteur pendant une duree allant de l'execution d'un arret automatique sur le moteur par le moyen d'arret automatique jusqu'a ce que le moteur se soit completement arrete, et un moyen de detection du regime du moteur permettant de detecter ou de calculer la phase de manivelle ou le regime du moteur, le moyen de demarrage automatique determinant une instruction de commande pour le demarreur dans un intervalle qui est plus court que l'intervalle pendant lequel un signal du moyen de detection de la rotation du moteur est mis a jour.