ELEKTRO-HİDROLİK YÜK SİMÜLATÖRÜ TASARIMI VE KONTROLÜ

Endustriyel, savunma ve havacilik uygulamalarinda kullanilmak uzere gelistirilen hidrolik surucu sistemlerinin, kararliliklari, guvenilirlikleri ve basarimlarinin gercek sistemler uzerinde uygulanmadan once test edilmesi ve kanitlanmasi oldukca onemlidir. Calisma kosullarini yansitacak dinamik kuvvetlerin, gelistirilen hidrolik surucu sistemine laboratuvar ortaminda kontrollu bir sekilde uygulanabilmesi icin yuk simulatorleri kullanilmaktadir. Bu calismada, 14 kN kapasitesinde bir elektro-hidrolik yuk simulatoru gelistirilmis ve bu simulator icin bir kontrol sistemi tasarlanmistir. Elektro-hidrolik yuk simulatorunun matematiksel modeli, MATLAB®/Simulink® ortaminda olusturulmus ve gercek sistem uzerinden alinan deneysel sonuclar ile dogrulanmistir. Bu model dogrusallastirilarak karma bir ileri ve geri besleme kuvvet kontrolcusu ve test edilecek sistemin bozucu etkisini giderici bir ileri besleme hiz kontrolcusu tasarlanmistir. Tasarlanan sistemin basarimi, degisik yukleme kosullari altinda test edilmis ve degerlendirilmistir.