HERRAMIENTA COMPUTACIONAL PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA

En este articulo se presenta el diseno e implementacion de una herramienta computacional para el apoyo de la ensenanza de la robotica, la cual permite simular y programar robots antropomorficos de tres grados de libertad de manera virtual; esto se logra a traves de la definicion de las posiciones de operacion del robot por el usuario y escribiendo el codigo que utilice dichas posiciones. Posee tambien conexion inalambrica por medio de Bluetooth, lo que permite la interconexion con dispositivos fisicos roboticos de tres grados de libertad. Esta herramienta computacional permite la utilizacion de una interface visual, facilitando la simulacion y programacion de robots fisicos mediante el empleo de los modelos cinematicos directo e inverso del robot. Adicionalmente la interface visual permite al usuario desligarse de la complejidad de los lenguajes de programacion, debido a que la programacion se realiza en modo grafico, lo que permite focalizarse en el diseno de la aplicacion robotica en lugar de privilegiar la sintaxis del lenguaje de programacion del robot.