Camera-based control system of a mechanical hoe for sugar beets.

Fischer, Daniel; Strobel, Markus and Koller, Karlheinz Camera-based control system of a mechanical hoe for sugar beets Landtechnik 65 (2010), no. 2, pp. 93-95, 1 table, 3 fi gures, 5 references Mechanical weed control is currently limited to application in organic agriculture. Technically, intra-row weed control is problematic and still requires a high amount of manual labour. The aim of the project presented here is to design a mechanical hoe for intra-row weed control. For this purpose a camera-based control system was developed that determines the position of the plant in real-time and controls the hydraulically-driven implement in accordance to the position of the next plant. Consequently, it is possible to determine the exact position of the plant, from the picture that is taken by the camera, in real-time and independently of the speed within stage of development BBCH 10 to BBHC 14 of the sugar beet. ■ Bei dem Einsatz von Herbiziden werden neben der Effektivitat auch die Auswirkungen der Mittel auf die Gesundheit des Menschen, das Grundwasser, die Umwelt sowie die Moglichkeiten der Verringerung dieser Auswirkungen diskutiert [1; 2; 3]. Die mechanische Bearbeitung des Reihenzwischenbereiches in Zuckerruben ist technisch gelost und liefert gute Ergebnisse. Mit diesen Werkzeugen kann der Boden im Abstand von bis zu 5 cm zur Kulturpfl anzenreihe bearbeitet werden, es bleibt also ein unbearbeiteter Streifen. Aber gerade Unkrauter, die innerhalb dieses Streifens unmittelbar neben den Zuckerruben wachsen, konnen diese empfi ndlich in ihrer Jugendentwicklung storen. Diese Konkurrenz von Kulturpfl anzen und Unkrautern um Wachstumsfaktoren kann zu erheblichen Ertragsverlusten fuhren. Zurzeit ist in der Jugendentwicklung der Zuckerrube die Entfernung des Unkrautes innerhalb der Pfl anzenreihe nur mit einer erheblichen Handarbeit moglich. Eigene Untersuchungen zur mechanischen Unkrautregulierung im biologischen Zuckerrubenanbau haben gezeigt, dass der kombinierte Einsatz von Maschinen im Zwischenreihenbereich und innerhalb der Kulturpfl anzenreihe sinnvoll ist. Der Aufwand zur manuel-