検体動作制御装置、検体動作用のパラメータの取得方法、及び検体動作制御方法

【課題】　本発明は、高価な装置を要することなく、簡便に検体を操作することが可能な装置および方法を提供するものである。 【解決手段】　本発明の装置は、ピペット４と振動部５と制御部７と記憶部８とを備える。ピペット４の少なくとも一部は、液体２の内部に配置される。振動部５は、ピペット４を振動させる。制御部７は、振動部５に対して、振動信号を供給する。記憶部８は、振動信号を生成するためのパラメータを記憶する。このパラメータは、ピペット４の先端から所定距離内にある検体３を引き寄せる波動を液体２内において発生させる第一の振動波を生成するための情報と、引き寄せられた検体３を回転させる波動を発生させる第二の振動波を生成するための情報とを含んでいる。第一の振動波を生成するための情報と、第二の振動波を生成させるための情報とは、例えば振動の振幅および周波数についての情報である。