DDS en el desarrollo de sistemas distribuidos heterogéneos con soporte para criticidad mixta

El uso de middleware de distribucion facilita la programacion de sistemas distribuidos heterogeneos, y por extension tambien puede facilitar la generacion automatica de codigo como parte de una estrategia de desarrollo basada en modelos. Sin embargo, este middleware presenta una complejidad anadida que dificulta su uso en sistemas con ciertos requisitos de criticidad o de tiempo real. En este trabajo se hace una revision de algunos estudios previos en los que se muestra la posibilidad de utilizar un middleware de distribucion centrado en los datos (DDS, Data Distribution Service) para la integracion de aplicaciones con criticidad mixta en sistemas distribuidos.