실시간 수처리 설비 감시 자동 제어 시스템

본 발명은 실시간 수처리 설비 감시 자동 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하/폐수의 수위에 따른 특성변이에 관계없이 항상 일정한 수질의 수처리가 가능하고, 다수개의 센서를 제어하는 PLC 제어부를 통해 오염물질이 제거가 완료되었을 때를 정확히 분별하거나, SBR와, MBR의 미처리 방류 또는 과잉 처리된 상황을 미리 입력된 일정치의 패턴과 비교하여 일정치 이상일 경우, 일정치 이상이 아니지만 관심을 가질 정도의 수준일 경우, 일반적일 경우로 나누어 처리할 수 있어, 현재 ORP 및 pH mV 변화 패턴을 기준 패턴과 정밀하게 비교하여 지능형 알고리즘으로 해석한 후 일정 시간에 처리수를 배출하면서 새로운 하/폐수도 적정한 시간에 유입시키는 실시간 처리(Realtime Control Technology) 제어가 가능한 실시간 수처리 설비 감시 자동 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 유량 조정조, 연속 회분식 반응조(SBR), MBR, 산기 장치, 와류 발생 장치, 분배관으로 구성되는 실시간 수처리 설비 감시 자동 제어 시스템에 있어서, 인버터 모터의 회전수를 조절하여 MBR에서 공기를 공급하는 송풍기; 상기 SBR, MBR의 송풍기의 모터들의 최대 출력값을 다단계로 제한하여, 산화가 완료된 시점(NBP), 탈질이 완료된 시점(NKP) 사이에 일정 시간 동안 상기 송풍기의 모터를 일정 단계로 제어하는 TPR(Thyristor Power Regulator); 상기 송풍기의 인버터 모터를 구동하기 위해 출력한 신호를 궤환받아 디지털 변환한 값과의 제어편차에 따라 비례, 미분, 적분(PID)연산을 수행하고, 연산을 통해 제어신호를 출력하여 상기 모터를 제어하고, 유입 오수량이 적어 상기 회분식 반응조가 정상 공정을 진행할 수 없는 것으로 판단된 경우, 질산화가 완료된 시점(NBP), 탈질이 완료된 시점(NKP)에서 상기 송풍기를 일정 시간만 간헐적 가동하는 저부하 모드로 제어하는 PLC 제어부; Power ON 후 처음 기동시에 부하측에 갑작스런 전력공급에 의한 무리를 주지 않기 위하여 제어신호의 설정치까지 출력을 서서히 올리거나, 고정주기/가변주기로 싸이클 제어(Zero Crossing Control)하거나 위상각 제어(Phase Angle Control)하는 전력조정부; 및 알람 장치;를 포함하되, 질산화가 완료된 시점(NBP), 탈질이 완료된 시점(NKP) 주변에서 서서히 일정시간 동안 상기 송풍기의 인버터 모터의 회전수를 줄이도록 실시간 제어하여 반응조내 유기물 농도를 서서히 낮추게 하기 위해, 전원이 미리 인가되어 예열되도록, 일정 시간 후에 일정 시간 동안 상기 산기 장치 및 송풍기의 인버터 모터의 전원을 위상 제어 방식으로 천천히 온 시키며, 인버터 모터가 완전히 멈추는 일정 시간이 지나서 전원을 오프시키고, 위상 제어부의 위상제어 방법을 사용하여 상기 송풍기의 인버터 모터를 위상 제어 방식에 따라 질산화가 완료된 시점(NBP), 탈질이 완료된 시점(NKP) 보다 일정 시간 전/후에 천천히 온/오프 동작시킴으로써 ORP, pH의 변화 특성에 따른 시간적 변화에 따라 인버터 모터의 회전수를 전환이 정확하고도 안정되게 이루어지고, 상기 SBR와, MBR의 미처리 방류 또는 과잉 처리된 상황을 미리 입력된 일정치의 패턴과 비교하여 일정치 이상일 경우 실제 ORP 및 pH mV 변화 패턴와 기준 패턴과 비교하여 DTW 값을 계산한 후 계산값이 일정치 이상일 경우 알람을 울리도록 설정하고, 일정치 이상이 아니지만 관심을 가질 정도의 수치 이상일 경우 지능형 관심영역(ROI, Region of Interest)을 설정하여 정밀 측정하고, 상기 관심을 가질 정도의 수치 이하인 일반적일 경우 시퀀스프로그램으로 처리하며, 상기 알람장치를 위해 기본 알람과 조건 알람을 설정하는데, 기본 알람은 통상적인 관리자에게 단순한 경고 메시지를 보내는 것이고, 조건 알람은 추가 대처 방안에 대한 알람을 동시에 보내거나 일순위 관리자가 부재시 차순위 관리자로 차례로 조건에 따라 알람이 발송된다.