μC／OS-II软件定时器管理算法分析及改进

软件定时器是常用于内核设计和应用程序设计的一项基础软件措施。本文对μC／OS-Ⅱ V2．86中新增的用于管理软件定时器的定时器轮进行了重新规划，并对处理算法进行了重新设计，有效提高了软件定时器的到期命中率，验证表明，新改进的算法在同等负载下可降低CPU的负载率约9％左右．