Desenvolvimento de um Modelo Matemático com Atrito Não Linear para o Pêndulo Simples

Este artigo apresenta um novo modelo matematico de um sistema mecânico do tipo pendulo simples com validacao experimental do mesmo. O objetivo e descrever a sequencia de passos utilizados na formulacao matematica do modelo, comparando dados experimentais com modelos da literatura e a partir destes, desenvolver um modelo pertinente com a realidade. Como resultados, tem-se a identificacao experimental, as modificacoes do modelo e sua validacao nas condicoes de um pendulo simples considerando todas as forcas atuantes sobre o mesmo.