Inclusão da Gravitricidade como Sistema de Armazenamento de Energia na Formulação de um Controlador Central de Microrredes baseado em CPBM

A implantacao de sistemas de microrredes no mundo e crescente nos ultimos anos, e integram uma parte importante dos setores eletricos de alguns paises, sendo desejavel que estes sistemas tragam seguranca e confiabilidade ao sistema eletrico. Assim, e relevante a presenca de Controladores Centrais de Microrredes (CCM) a fim de gerenciar de maneira otima os elementos que compoem as microrredes, como os Sistemas de Amarzenamento Energetico (SAE). Neste contexto, os Controladores Preditivos baseado em Modelo (CPBM) apresentam um grande potencial para realizar o gerenciamento otimo desses sistemas. Neste trabalho, apresenta-se a formulacao necessaria para incluir um SAE baseado em energia gravitacional por massa suspensa. Os resultados mostram isto pode ser feito utilizando uma estrutura bem conhecida na literatura.