Lcd기판 이송용 로봇팔
2006
본 발명은 LCD기판을 이동시키는 로봇팔의 구조에 있어서, LCD기판 이송용 로봇팔에 관한 것으로서 상세하게는 CFRP(carbon fiber reinforced plastic : 탄소섬유강화 플라스틱)재질의 LCD기판 이동용 로봇팔의 일측면에 센서라인과 진공튜브가 삽입되어지는 길이방향의 홈이 형성되고, 상기 홈에 삽입되어진 진공튜브와 센서라인 위에 CFRP재질의 튜브커버가 덮여지며, 상기 로봇팔의 중앙부위에 센서와 진공흡착구가 타측면으로 통과되는 센서홀이 형성되고, 상기 센서홀의 일측면에는 일정깊이로 홈이 파인 덮개홀에 금속재질의 센서후면으로 후면덮개가 결합되며, 상기 센서홀에서 길이방향으로 센서라인과 진공튜브가 삽입되는 홈이 형성되고, 상기 홈이 로봇팔의 끝단에서 일정길이 이격된 위치에 센서와 진공흡착구가 타측면으로 통과되는 센서홀이 형성되며, 상기 센서홀의 일측면에는 일정깊이로 홈이 파인 덮개홀에 금속재질의 센서 후면덮개가 결합되고, 상기 로봇팔의 길이방향의 끝단에는 금속재질로 형성되어 나사로 분리결합되는 파손방지캡이 부착되는 것을 특징으로 하는 LCD기판 이송용 로봇팔에 관한 것이다.
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