FORMATION OF A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM BASED ON A SWARM OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
2019
Проблематика. На даний час бурхливо розвивається новий напрямок в техніці рухомих систем, пов'язаний із застосуванням множини/групи рухомих багатофункціональних вузлів, які можуть створювати різні просторово-розподілені структури для різних застосувань: від розважальних шоу, до розвідувальної мережі. Йдеться про техніку малих безпілотних літальних апаратів(БЛА), частіше званих дронами, та їх використання в області побудови телекомунікаційних систем.
Мета. Метою роботи є розробка основних принципів і стратегій для формування неоднорідної безпроводової системи зв'язку на базі рою безпілотних літаючих апаратів.
Методи. Досліджуються структурно-функціональні методи побудови безпроводової мережі.
Результати. Представлені сценарії централізованої і розподіленої побудови безпроводової мережі керування рою БЛА, проведена оцінка ускладнення функціональності вузлів рою в разі розподіленого сценарію. Розроблено схему поетапної реалізації життєвого циклу рою БЛА для послуг зв'язку. Представлений«молекулярний» сценарій просторової самоорганізації дронів-вузлів рою, який може бути реалізований за допомогою процедур«ланцюжка» і«спалаху».
Запропоновано побудови деяких стратегій управління роєм: централізоване і децентралізоване з Ведучим, колективне само керування з обміном інформацією, децентралізоване керування з прогнозуванням, самоорганізація без обміну інформацією.
Висновки. Розроблено основні принципи і стратегії формування неоднорідної безпроводової системи зв'язку на базі рою безпілотних літаючих апаратів. Розроблено стратегію колективного управління роєм дронів.
- Correction
- Source
- Cite
- Save
- Machine Reading By IdeaReader
7
References
1
Citations
NaN
KQI