Failure-tolerant control for small agile satellites using single-gimbal control moment gyros and magnetic torquers

这份报纸用单个万向节的控制时刻旋转罗盘(CMG ) 和磁性的 torquers (MTQ ) 集中于小活泼的卫星的态度控制问题。因为他们的转矩扩大能力， CMG 为活泼的卫星被认为是有效转矩发电机。然而，他们由于他们的复杂内部机制对失败脆弱。在这份报纸， CMG 的不同失败盒子被分析。灵活失败容忍的控制策略被自动地在操作 CMG 和 MTQ 之中再分配要求的控制转矩开发，与提供 CMG 失败介绍的致动器动力学变化的可变 limiter。关于在不同失败盒子下面的不同方向的演习的表演也被讨论并且检验。数字模拟证明建议策略在一或二 CMG 失败的情况中维持某些活泼。而且，有仅仅离开的一 CMG 的幸存策略也被验证。指太阳的稳定和指地球的稳定能在这种情况中被完成，它完成一些基本使命要求。