Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive Points

捆调整(BA ) 是在 3D 重建的关键却耗时的步。在这份报纸，我们打算处理重建的 3D 点比照相机参数更众多的 BA 问题的一个特殊的班，叫的巨大点的 BA (MPBA ) 问题。当高分辨率的图象被使用时，这经常是盒子。我们在场为高效地解决 MPBA 问题的一个新捆调整算法的一个图案和实现。硬件并行，多核心中央处理器以及 GPU 的使用，被探索。由小心的记忆用法设计，图形记忆的限制有效地被减轻。为捆调整的几现代加速策略嵌入的点重复，和 preconditioned 例如混合精确算术，结合坡度，被探索并且比较。由使用几高分辨率的图象数据集，我们产生许多 MPBA 问题，五个捆调整算法的性能与被评估。试验性的结果比古典稀少的捆调整快证明我们的算法直到 40 次，当维持可比较的精确时。