IDENTIFICACIÓNPOR FILTRO DE KALMANY CONTROL ADAPTATIVO POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS DE UN PUENTE DE GRÚA

En este articulo, se estudian tecnicas de identificacion y controlen espacio de estado multivariable a nivel de simulacion. Aplicadas a la planta puente de grua Feedback Digital Pendulum Mechanical Unit, siendo este un sistema mecanico subactuado menor numero de entradas que salidas). Realizando identificacion multivariable por el metodo de Kalman y el sistema de control adaptativo por realimentacion de estados.