Exponential Time-varying Sliding Mode Control for Large Angle Attitude Eigenaxis Maneuver of Rigid Spacecraft

有全球坚韧性的 eigenaxis 演习策略为僵硬太空船的大角度态度演习被学习。有指数的变化时间的滑动表面的一个滑动模式态度控制算法被设计，它在开始保证滑动模式出现并且消除时间不变的滑动模式控制的到达阶段。建议控制法律是全球的对匹配的外部骚乱和系统无常柔韧，并且面对骚乱和参量的无常保证 eigenaxis 旋转。控制法律和全球站在一起模式的存在的稳定性被 Lyapunov 方法证明。而且，系统状态能被州的方程的分析答案充分预言，它显示态度错误不展出任何东西射，系统有好动态回答。一个控制转矩命令管理者被介绍在致动器浸透下面保证 eigenaxis 旋转。最后，数字模拟被采用说明建议控制法律的优点。