EHV transmission lines wrecker robot

本发明公开了一种超高压输电线路清障机器人，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，壳体的一侧安装机械臂，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接。 它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，便于推广应用，完全有能力替代人工清除输电线路上废物，确保线路安全。 本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。