Robot mobile autonome

Un robot mobile autonome comprend un châssis (102), un systeme d'entrainement (104) servant a manoeuvrer le robot, une tete laterale de nettoyage (106,214,274,316) et une unite de commande (108) configuree pour surveiller le courant du moteur associe a la tete laterale de nettoyage et pour inverser la polarisation du moteur de tete laterale de nettoyage en reponse a un courant eleve du moteur, alors que ladite unite de commande continue a diriger le robot sur le sol. Selon un autre aspect, le robot mobile autonome comprend un detecteur de bosses (132) et un detecteur de proximite (134). Le systeme d'entrainement est configure pour reduire un reglage de la vitesse en reponse a un signal provenant du detecteur de proximite (134) indiquant la detection d'un obstacle potentiel dans une direction avant, alors qu'il continue a faire avancer le robot conformement a un reglage de direction du deplacement. Le systeme d'entrainement est en outre configure pour modifier le reglage de la direction de deplacement en reponse a un signal recu en provenance du detecteur de bosses (132) indiquant le contact avec un obstacle.