Sobre la alcanzabilidad y la observabilidad de sistemas singulares

En este trabajo se consideran las propiedades de alcanzabilidad y observabilidad de sistemas singulares en tiempo discreto. Dada una matriz racional, se estudian distintos tipos de realizaciones alcanzables (observables), analizando el grado de alcanzabilidad de cada una de ellas. Ademas, dentro de las realizaciones minimales (alcanzables y observables), se consideran aquellas en que los grados de alcanzabilidad y observabilidad son iguales.