Tool head for moving a tool having a plurality of movable axes

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf und zum Bewegen eines Werkzeugs (6) mit mehreren beweglichen Achsen (2, 4, 5, 8, 11), durch die das Werkzeug (6) linear und drehbar bewegbar ist, und einem Kombinationsantrieb (10) zum Antrieb einer Achse, mittels dessen von der vom Kombinationsantrieb (10) angetriebenen Achse (11) eine Linear- und Drehbewegung ausfuhrbar ist sowie die Verwendung eines Kombinationsantriebs (10) zum Antrieb einer Achse (11) eines Werkzeugkopfs zum Bewegen eines Werkzeugs, wobei von der vom Kombinationsantrieb (10) angetriebenen Achse (11) eine Linear- und Drehbewegung ausfuhrbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bewegungsfuhrung. Die Erfindung schafft einen Werkzeugkkopf, der eine hohe Dynamik der Bewegung eines Werkzeugs ermoglicht.